La robotique est l'étude des machines qui peuvent remplacer les êtres humains dans l'exécution d'une tâche, tant en ce qui concerne l'activité physique que la prise de décision. L'objectif du chapitre introductif est de mettre en évidence les problèmes liés à l'utilisation des robots dans les applications industrielles, ainsi que les perspectives offertes par la robotique avancée. Une classification des structures mécaniques les plus courantes des manipulateurs de robots et des robots mobiles est présentée.