Ce livre traite des récits créés en tant qu'instruments de pouvoir. En d'autres termes, il aborde les discours qui ont construit des images de "l'autre" et de ses territoires afin de justifier l'exploration et la domination lusitaniennes de la côte ouest de l'Afrique au XVe siècle. À cette fin, il présente certaines continuités et discontinuités dans les héritages de l'imaginaire médiéval sur l'Afrique et les Africains à travers les récits de Gomes Eanes de Zurara et de Duarte Pacheco Pereira dans leurs ¿uvres respectives : la Chronica do descobrimento e conquista de Guiné et l'Esmeraldo de situ orbis. Tout au long de ce travail, nous mettrons l'accent sur les représentations qui placent les références territoriales et culturelles des Portugais dans des perspectives d'altérité avec les regards portés sur les peuples et les territoires subsahariens. En particulier dans la région connue sous le nom de Guinée pendant les quatre siècles de navigation. Ainsi, cette recherche vise également à élargir notre connaissance de l'expansion maritime portugaise, ainsi que des relations d'altérité et d'identité qui ont eu lieu lors des premiers contacts de cette période.