Este libro analiza las narrativas creadas como instrumento de poder. En otras palabras, aborda los discursos que construyeron imágenes del "otro" y sus territorios para justificar la exploración y dominación lusitana de la costa occidental de África en el siglo XV. Para ello, presenta algunas continuidades y discontinuidades en los legados del imaginario medieval sobre África y los africanos a través de los relatos de Gomes Eanes de Zurara y Duarte Pacheco Pereira en sus respectivas obras: la Chronica do descobrimento e conquista de Guiné y el Esmeraldo de situ orbis. A lo largo de este trabajo, haremos hincapié en aquellas representaciones que situaban las referencias territoriales y culturales de los portugueses en perspectivas de alteridad con las miradas dirigidas a los pueblos y territorios subsaharianos. Particularmente en la región que fue conocida como Guinea durante las navegaciones de los cuatro siglos. Así, esta investigación pretende también ampliar nuestro conocimiento sobre la expansión marítima portuguesa, así como sobre las relaciones de alteridad e identidad que tuvieron lugar durante los primeros contactos de este periodo.