Se lleva a cabo en este libro el estudio de reguladores PID desde varios métodos de diseño, haciendo hincapié en el ajuste empírico, en los que serán aplicables los sistemas basados en conocimiento en cuanto a diseño se refiere. Se particulariza el estudio para sistemas lineales continuos e invariantes, con la finalidad de obtener un modelo inteligente que permita hallar parámetros de ajuste del regulador para optimizar una determinada especificación. Tras la obtención del modelo inteligente, se lleva a cabo finalmente la comprobación de su funcionamiento sobre sistemas posibles sobre los que puede ser de aplicación.