A fin de seguir contribuyendo a la difusión de la construcción en Madrid, pero sin omitir otros aspectos ajenos a la pura técnica, la presente obra tiene por objeto el análisis de la cimentación en la ciudad y su Comunidad desde sus primeros asentamientos hasta los años setenta del siglo XX. Entendiendo la 'fundación' como la base sobre la que se levanta una construcción que penetra en el terreno para transmitir uniformemente la presión de la obra al mismo, el libro se adentra en la evolución histórica de las cimentaciones utilizadas por el hombre a lo largo de la historia en distintas zonas geográficas, para centrarse en las cimentaciones madrileñas ordinarias (en terreno natural, buenos terrenos o terrenos comprensibles) e hidráulicas, las cuales se han de ejecutar en terrenos con filtraciones y manantiales, sitios lagunosos o cubiertos de agua. Para ello, ha sido necesario el estudio de más de 250 obras, la realización de visitas a obras de restauración y rehabilitación, como la consulta de numerosas fuentes documentales de diferente índole y procedencia (tratados de construcción y arquitectura, revistas y documentos conservados en archivos públicos y privados).